• 將光電開關的黑色線（信號輸出線）連接到伺服驅動器原點輸入端口ORG的正極端（可能標記為ORG+、IN+等）。
• 由于伺服驅動器DI端口的公共0V（COM）已在上一步與開關電源0V/GND相連，此時信號回路已建立。

如果使用NPN型光電開關且伺服驅動器DI端口支持：

• 接線核心差異在于信號流向：光電開關黑色線（NPN輸出）接到ORG+，同時確保ORG-或COM端連接到24V+（這是NPN信號輸入的特點，電流需流入驅動器輸入口）。
• 務必查閱驅動器手冊，確認其DI端口支持NPN接法及具體接線方式。

?? 四、 常見問題與避坑指南

1. 信號無反應或邏輯相反？

• 首要檢查NPN/PNP匹配性！ 這是最常見錯誤。記?。?em>伺服驅動器DI輸入電路必須與傳感器輸出類型兼容。
• 檢查所有電源是否接通，電壓是否正常（24V）。
• 用萬用表測量光電開關輸出信號電壓：物體遮擋前后，黑線電壓應有明顯跳變（NPN：從高變低；PNP：從低變高）。
• 檢查驅動器輸入端口LED（如有）是否隨信號變化亮滅。

1. 信號不穩定、誤觸發？

• 檢查接地（GND）連接是否可靠、統一。接地不良是主要干擾源。
• 信號線是否遠離動力線（電機線、變頻器線）敷設？強電干擾會耦合到信號線。必要時使用屏蔽電纜，屏蔽層單端接地（接驅動器端GND）。
• 光電開關本身是否受到環境光、粉塵、振動干擾？調整安裝位置、靈敏度或選型（如槽型光電更抗環境光）。

1. 驅動器DI端口損壞？

• 確保接線前斷開所有電源！
• 避免將高壓電（如AC220V）誤接入低壓DI端口。
• 檢查是否有接線短路（特別是電源正負極短路）。

?? 五、 進階：通過PLC中轉連接

在大系統中，光電開關信號常先送入PLC，再由PLC處理后發給伺服驅動器：

1. 光電開關輸出接入PLC的輸入模塊。
2. PLC程序處理邏輯（如濾波、聯鎖）。
3. PLC輸出模塊（或通信）發送命令給伺服驅動器（如啟動、目標位置）。

• 此方式連接邏輯不變，但物理接線變為光電開關->PLC輸入。PLC輸入模塊同樣需區分NPN/PNP類型匹配。

掌握伺服電機與光電開關的接線邏輯，本質在于厘清電流路徑、匹配信號類型、統一參考地。 從NPN/PNP的電流流向差異，到GND連接的生死攸關，每一次可靠連接的背后，都是智能設備精準執行的基礎。你今天的接線方式，決定了明天產線的停機時間。